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行业动态
水下问诊,十项全能,这个核电站“心脏”体检机器人了不得!
时间:2022年09月23日 来源:中国广核集团 点击量:293 分享:
核电站现场活跃着一群特殊机器人
今天就给大家介绍一款
中国广核集团自主研发的“杀手锏”
核电站“心脏”的健康体检专家
“大型先进压水堆压力容器无损检测机器人”

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▲ 反应堆压力容器无损检测机器人

核电站和人体一样
也有一个“心脏”
我们称之为压力容器
它的内部充满了硼酸水
压力容器在运行过程中
最大要承受230个大气压
工作温度可达350℃

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 反应堆压力容器


为保障核电站安全稳定地输出电力

需要定期对这颗“心脏”进行跟踪体检

对压力容器的检查

是核电机组在役检查的重头戏

这也是机器人大展身手的舞台




通过灵巧的机械臂
和大脑中枢的“望闻问切”
它可以快速评估
核电站“心脏”内
每一个“细胞”的健康水平
从而保障社会用电需求


这位机器人“专家”究竟是如何工作的呢?

小编带你来探秘



最优美的工作——水下广播体操运动



压力容器是机器的工作场所

在役检查时

满满的反应堆水池深度可达20m

机器人整个身体都浸没在水中

在里面伸伸腿,弯弯腰,转转身

时而上浮,时而下潜

它可以伸长到18米

相当于六层楼的高度

当它做伸展运动时

四肢末端的感应传感器

可触摸8米范围内的任意壁面

当它蜷缩时

在压力容器里可像坐电梯一样上下穿梭


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▲大型先进压水堆压力容器无损检测机器人工作示意图


工程师们难以企及的“壶底”检查

它能轻松搞定

而且它非常享受这一份工作

最长可连续待在水下10天

可别以为它懒

这个“潜泳”技能在检查中有很重要的作用

可让每次检查节约6小时的出水时间

长年累月下来

也为碳减排作出重要贡献呢

当工作完毕

它还可以躺卧在一个6米长的标准集装箱里

然后就可以愉快地全世界出差或者回家啦


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机器人模拟运行调试




最强大脑——所思即所见



它不仅四肢发达

头脑也不简单

常规技术性动作难不倒它

它喜欢被人类挑战

只要你想得到,它就能办得到

操控它的工程师

只需在远程的控制台上点击“run”的指令

它就可以像百米运动员一样来个短跑冲刺

也可以像特种兵从直升机降落一样进行螺旋式速降

它可以手绘出奇形怪状的图案

也可以像风车一样不停地旋转


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这一切都得益于它的超级“大脑”

通过若干块高性能CPU控制器的计算

可同时控制16个机械臂进行不同的运动

你能想象它工作的样子吗

如果从正上方俯视

好像是核岛版的“千手观音”呢




最精细的工作——追求完美的“刷子”



在压力容器里干活时

它就像个粉刷匠

手里的刷子均匀着力

整个过程需要循环往复几十甚至上百次

它手握的传感器

可实时将超量超声波数据

传递给外面的工程师们

超声波数据以4种不同类型的图像形式呈现

所有的信号显示一目了然

让问题无处遁形


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▲由机器人传送的反应堆压力容器的超声波数据图




它是人类智慧的结晶




最后
要好好表扬一下
把它打造出来的研发工程师们
他们的智慧是它的强大之源
它的身体主要由高性能铝合金和不锈钢组成
光零部件就超过10000个
它有明察秋毫的“眼睛”
对检查过的设备问题过目不忘
它有善于搭脉的“手指”
大量的数据通过“手指”传给“大脑”
海量芯片和电子元器件搭建的“大脑中枢”
让它有了自己的“思想”
可安全、稳定地在压力容器内
自动扫查、避障、移动机械手臂等
工程师又设计了虚实结合的操作界面
他们是它的眼,它是他们的手
有了这般完美的配合
“核安全卫士”之名更加闪亮



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虚实结合的机器人操作界面




核安全卫士,未来可期


看完上面的介绍

我们再看看它闪亮的业绩

从核电第二代堆型CPR1000

到三代堆型EPR、华龙一号

它的履历遍及中广核各大在运核电基地

已累计完成60余次役前及在役检查

目前仍保持着国内最短的占堆检查时间记录


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它的优异表现屡获各界好评:

国家科技进步二等奖

中国专利优秀奖

中国能源研究会科技创新奖一等奖

中国核能行业协会科技进步奖

......

得益于国家产业政策的支持

它还入选

国资委《中央企业科技创新成果推荐目录》


目前工程师们在加快拓展它的应用领域

希望未来大家在更多舞台看见它的身影


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